Kserokopiarkami nazywamy popularnie wykorzystywane w biurach i urzędach sprzęty pozwalające na dokonywanie kopii dokumentów. Samo słowo ksero nie wzięło się przypadkowo. Brzmi ono bardzo podobnie w języku polskim, czeskim, niemieckim, czy też angielskim, a stanowi nawiązanie do greckiego wyrażenia „ksero”, znaczącego tyle, co „suchy”. Bardzo dobrze określenie to pasuje do zasady funkcjonowania kserokopiarki. W procesie powielania obrazów nie wykorzystuje ona żadnych elementów zawierających płyny. To właśnie odróżnia ja od na przykład fotografii, w której do wywołania typowego zdjęcia niezbędna jest kąpiel chemiczna w określonych płynach.

Co do natomiast samej historii ksera, jej początków upatruje się już w początkach XX wieku. Stało się to za sprawą firmy Haloid, która 22 października 1937 roku wypuściła pierwszy model tego urządzenia, nazwany właśnie Xerox. Wiele lat musiało upłynąć, zanim urządzenie to dotarło także i do Polski. W tym kraju kserokopiarki pojawiły się dopiero w okolicach lat siedemdziesiątych, a zatem z ponad trzydziestoletnim opóźnieniem. Początkowo urządzenia te nazywano, wzorując się na pierwowzorze., kserami. Z czasem jednak sformułowano brzmiącą bardziej po polsku nazwę „kserokopiarka”. Obecnie bez tego urządzenia nie można wyobrazić sobie sprawnej i efektywnej pracy w biurze.